La petite troupe composée de six jeunes femmes est rapidement prise en charge par le chorégraphe Robin Antin qui en fera l’une des troupes de cabaret les plus célèbre des Etats-Unis. La troupe des Pussycat Dolls est née en 1993 dans le garage de Christina Applegate, la célèbre blonde de « Mariés, deux enfants ».
La carrière des Pussycat Dolls débute à Hollywood, au Viper Room, le club de Johnny Depp, mais c’est à Las Vegas que la carrière des Pussycat Dolls s’envole, grâce au show qu’elles donnent au Caesar Palace.
La participation de « guests stars » telles Gwen Stefani , Paris Hilton, Christina Aguilera et autres contribuera à la notoriété de la troupe.
En 2005, les filles de Pussycat Dolls, Nicole Scherzinger , Jessica Sutta, Carmit Bachar, Ashley Roberts, Kimberly Wyatts et Melody Thornton signent leur premier contrat avec une maison de disque. Leur premier single, « Don’t Cha » enregistré avec le rappeur Busta Rhymes est un tube international.
Le 13 septembre 2005 sort leur premier album : « PCD » produit par Timbaland, une pointure dans le monde du rap et du R’Nb, avec Nicole Scherzinger .